機(jī)器人輔助股骨頭壞死的微創(chuàng)治療

股骨頭壞死又稱為股骨頭缺血性壞死或股骨頭無菌性壞死，指股骨頭血供受損或中斷，導(dǎo)致骨髓成分及骨細(xì)胞死亡，繼而導(dǎo)致股骨頭結(jié)構(gòu)改變及塌陷，引起患者髖關(guān)節(jié)疼痛及功能障礙的疾病，多見于30-50歲人群，是造成青壯年髖關(guān)節(jié)殘疾的常見疾病之一。

股骨頭血供，右側(cè)圖示血供減少，股骨頭塌陷示意圖

股骨頭早期壞死的保髖治療方式有多種，其中股骨頭髓芯減壓組合植骨是最經(jīng)典的方法之一。髓芯減壓的原理是通過降低股骨頭髓腔內(nèi)的壓力從而恢復(fù)股骨頭內(nèi)正常血運(yùn)，植骨是填充壞死病灶清理后的空腔，能提供支撐作用，并通過骨誘導(dǎo)或骨形成等方式，促進(jìn)新骨形成，延緩股骨頭的壞死進(jìn)程，可避免患者過早接受髖關(guān)節(jié)置換手術(shù)或者達(dá)到股骨頭壞死的徹底治愈。

髓芯減壓結(jié)合植骨術(shù)因?yàn)闇p壓通道寬，如果減壓通道部位不理想，過度偏移，術(shù)后股骨頸骨折風(fēng)險(xiǎn)則會明顯增高。因此，減壓通道的建立是手術(shù)的關(guān)鍵步驟之一，即便是最有經(jīng)驗(yàn)的關(guān)節(jié)外科醫(yī)師都很難做到一步準(zhǔn)確到位，然而，骨科機(jī)器人的應(yīng)用卻能讓減壓通道的建立變得相當(dāng)容易。下面我們來介紹一下這院在華中地區(qū)率先引進(jìn)的骨科天璣手術(shù)機(jī)器人如何能將髓芯減壓技術(shù)變得更加容易。

骨科天璣手術(shù)機(jī)器人

手術(shù)機(jī)器人輔助股骨頭壞死的微創(chuàng)手術(shù)簡單過程：

首先我們需要完整的患者術(shù)前影像學(xué)資料，讓機(jī)器人“大腦”讀入影像數(shù)據(jù)

術(shù)前的核磁共振數(shù)據(jù)：雙側(cè)股骨頭壞死

術(shù)前的CT數(shù)據(jù)：雙側(cè)股骨頭壞死

術(shù)前機(jī)器人“大腦內(nèi)”手術(shù)通道的規(guī)劃

如圖紅色通道所示，左圖為機(jī)器人術(shù)前冠狀位通道設(shè)計(jì)位置，右圖為矢狀位通道設(shè)計(jì)位置

術(shù)中機(jī)器人為醫(yī)生精確指引方向，確?！鞍侔l(fā)百中”

手術(shù)中的天璣機(jī)器人通過機(jī)器“手”指引方向

在手術(shù)機(jī)器人的指引下置入導(dǎo)針，如下圖所示，導(dǎo)針位置堪稱完美

冠狀位導(dǎo)針位置

減壓通道的完美建立，植骨過程精準(zhǔn)完成

在導(dǎo)針指引下環(huán)鉆精準(zhǔn)建立減壓通道

特殊鉸刀壞死區(qū)病灶清除

刮匙刮除壞死骨

壞死灶清除以后，壞死區(qū)內(nèi)打壓植骨

術(shù)中壞死區(qū)植骨后

手術(shù)切口，看在眼中的微創(chuàng)小切口

小切口1～2cm左右，小到如同只做了一個(gè)小包塊切除

通過天璣手術(shù)機(jī)器人的輔助，股骨頭壞死的髓芯減壓治療變得更加精準(zhǔn)化、微創(chuàng)化，并減少并發(fā)癥，縮短手術(shù)時(shí)間，提高治療效果。

編輯：程文俊 左偉